树莓派默认从路由器DHCP拿地址，树莓但做服务器、派修跑NAS或者搭软路由的树莓时候，每次重启IP都可能变，派修SSH连不上，树莓VNC找不到设备，派修烦得很。树莓直接改成静态IP最省事。派修
树莓派改IP有两种主流方式：改dhcpcd.conf（老系统，树莓Buster及之前）或者改NetworkManager（Bullseye之后的派修新系统）。两种我都用过，树莓下面分别说。派修
先确认你用的树莓是哪个系统
SSH进去或者接显示器打开终端，敲：
cat /etc/os-release看到VERSION_CODENAME=bullseye或者bookworm，派修那就是树莓NetworkManager管的网络。如果是buster，那就是dhcpcd。不确定的话，再敲一个：
systemctl status NetworkManager如果显示active，说明网络归它管。我手头这台Pi 4B跑的是Bullseye，就用NetworkManager的方式。
NetworkManager方式（Bullseye及以后）
先看当前连接名称：
nmcli connection show通常有线叫Wired connection 1，无线叫preconfigured或者你自定义的名字。假设有线连接名是“Wired connection 1”，想改成192.168.1.100，网关192.168.1.1，DNS用223.5.5.5和8.8.8.8：
sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" \ ipv4.addresses 192.168.1.100/24 \ ipv4.gateway 192.168.1.1 \ ipv4.dns "223.5.5.5,8.8.8.8" \ ipv4.method manual然后重启连接：
sudo nmcli connection down "Wired connection 1" sudo nmcli connection up "Wired connection 1"或者直接重启树莓派。再ip addr看一眼，地址已经变了。
无线的话把连接名换成对应的WiFi名字，其他一样。注意别把IP设成和路由器DHCP池重叠的地址，否则会冲突。我一般把静态地址设在池子外面，比如路由器从.100到.200分配，我就用.50或者.240。
dhcpcd方式（Buster及更早）
编辑配置文件：
sudo nano /etc/dhcpcd.conf翻到文件末尾，加上：
interface eth0 static ip_address=192.168.1.100/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=223.5.5.5 8.8.8.8无线就把eth0换成wlan0。保存退出，重启。sudo reboot。
有个坑：如果你同时改了/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf里的WiFi配置，注意别把静态IP写错网段。我之前把192.168.1.x写成192.168.0.x，结果树莓派直接失联，只能拔卡改配置。
改完连不上怎么办
树莓派没有显示器的话，最稳妥的办法是先把SD卡拔下来，插到电脑上，直接编辑/etc/dhcpcd.conf或者用nmcli的离线方式。但NetworkManager的配置存在/etc/NetworkManager/system-connections/里，是二进制或者keyfile格式，手动改容易出错。建议还是接个HDMI显示器加键盘，或者用串口调试。
我自己习惯在改IP之前，先ping一下目标地址，确认没人占用。然后改完立刻ssh连过去测试。如果连不上，等两分钟，路由器可能还在发旧地址。
一点个人看法
固定IP对树莓派这种设备太重要了。我跑Home Assistant和Pi-hole，IP一变全家DNS都挂。后来干脆在路由器里做DHCP静态绑定，树莓派这边保持DHCP，这样既不会冲突，又不用改配置文件。不过路由器绑定依赖MAC地址，换网卡或者换系统会变。两种方法各有利弊，看你怎么选。
另外，如果你用WiFi，信号不稳的时候静态IP也救不了。我试过用WiFi跑MQTT broker，偶尔丢包，换成网线后再没出过问题。能插网线就插网线，别偷懒。